A | 【忠阳车评】客观看待“速成车” 在德系、日系等国际车企纷纷表态要拥抱“中国速度”时，中国市场则对新车迭代速度过快现象开始反思。 每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷 一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。日前，有车企高管在某论坛上说，部分车企为追求上市速度，直接删减设计验证、量产验证等关键环节，让消费者变成试车员，引发“速成车”大讨论。 在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。 尽管已有不少业内专家辟谣，今年上半年国内超600款新车上市，混合计算了配置衍生等多种情况，实际并没那么多。然而，即便按照各口径统计后的保守情况看，仍有约165款新车，这一数字处于历史高位，“相当于每天有一款新车上市”。
B | 值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。 中国车企上新速度之快，既有技术进步的原因，也有市场竞争压力使然。 新华社 当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。 从技术上看，一方面，平台化、模块化让成熟的驱动架构和“三电”系统可以跨车型高效复用，无需从零摸索；另一方面，仿真测试技术的成熟，让车企能在虚拟世界里完成数百万公里的极限工况验证，大幅压缩了纯物理测试的周期。 从市场上看，经过多年高速增长以后，我国车市已从增量市场进入存量调整阶段。
C | 大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？ 对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。在经营主体和品牌数量没有明显减少的情况下，激进的销售目标与存量调整现实强化了市场竞争强度。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。车企不得不以更快速度，在一款车还没跌出用户视野之前，就推出改款或换代，确保产品能够继续获得足够流量和销量。 问题是，当前业界关于“速成车”并没有一个科学准确的定义。 但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。
D | 国产灵巧手的意外高光 论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。 而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。判断一辆车是不是“速成”，不能简单以时间作为衡量标尺，关键在于它是否完整地走完了所有必需的验证流程。 房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。如果一款车在开发中违背规律、偷工减料、削减试验，即使周期再长，那也是不合格产品；如果一丝不苟地完成了法规和行业标准里的每一项测试，即使周期缩短，也不能轻易称之为“速成车”。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。 当然，这个开发周期也要有底线。完整车型开发分为大改型、中改型、小改型3类：动力底盘全新重构的大改型，标准开发周期为36个月；下车身改动的中改型，周期为24个月；仅调整内外饰、造型的小改型，最低合规周期为18个月。突破这一底线，产品风险就会增加。 同时，仿真测试也不能完全取代真实道路测试。汽车仿真测试是指通过计算机模拟车辆真实使用环境及配置状态，在交付前进行的系统性测试方法，是真实测试的预演和摸底。力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。
E | 显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。 成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。 “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。
F | 2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。虽然两者不是简单的替代关系，甚至仿真测试能够模拟真实路测中较难出现的极端情况，但若过于依赖高频次实验室中的仿真测试，降低真实道路的频次，产品质量也会被打上问号。 汽车作为交通工具，使用场景复杂，产品质量不仅关乎驾乘人员生命安全，也关乎用户体验。
G | 汽车开发周期缩短正成为不可逆的产业趋势，如何规范汽车开发流程，在技术迭代提速与产品安全底线之间找到最优解，不仅需要车企加强自律，也需要监管协同发力。 值得关注的是，近期全国汽车标准化技术委员会已就3项新能源汽车定型试验规程公开征求意见，拟将新能源车型的可靠性行驶试验总里程提升至3万公里；工信部装备工业一司则赴多家车企开展道路机动车辆生产企业产品安全保障能力和生产一致性监督检查，推动汽车产业从“速度内卷”转向“质量竞争”。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。 在汽车质量安全管理领域，汽车工业发达国家早已形成成熟的体系。 此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。 “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。过去，国内主要是借鉴这些成熟的管理经验来做传统汽车的质量安全管理，特别是在开放合作过程中，通过学习和借鉴，我们逐渐形成了燃油车的质量安全管理体系。
H | 此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。 “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。
I | 目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。然而，在智能电动车领域，质量安全管理与传统汽车有很大不同，大家都还处于起步、摸索阶段。作为新能源赛道领跑者，我们更有优势、也更有信心做得更好，为全球汽车产业的转型升级贡献中国方案。(本文来源：经济日报 作者：杨忠阳)。
J | ”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。 能否为远程医疗打开空间 “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。 讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。 但“达芬奇”也有天花板。
K | 单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。 反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。 虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。
L | 相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。 “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。
M | ”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。 当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。
N | 或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。
o | 每日经济新闻。
Current article:http://hup9m29.cengzaodengchawonin.cyou/tlpcx/20260826/61077.html
Published on:00:00:00
